RV Gunnerus er NTNUs eget forskningsfartøy. Fartøyet ble bygget ved Larsnes Mek. Verksted AS i 2004. I 2012 ble fartøyets konvensjonelle propellere og ror erstattet av roterbare thrustere i dyse med permanent magnet elektrisk motor. Ombyggingen medførte en viss økning i lettskipsvekt samt økt akterlig trim.
Ombyggingen er planlagt i to Ulike Alternativer; Alternativ 0 som er en ren forlengelse og et Alternativ 1 som bygger på Alternativ 0, men der en har planlagt en utvidelse av innredning. For begge Alternativene er det inntatt tre Opsjoner som er en ytterligere kapasitetsforbedring.