Leverandør skal gjennomføre havbunnskartlegging av Store Lungegårdsvann i Bergen kommune, knyttet til prosjekt Renere Havn Bergen. Området som skal undersøkes er om lag 250 000 m2. Det skal gjøres avansert optisk kartlegging nære bunnen med undervannsdrone (AUV).
Til dette kartleggingsarbeidet vil følgende sensorer være nødvendig:
1. Høyoppløselig video og stillbilde (mono og stereo-kamera).
2. Undervanns hyperspektral avbilder – UHI (for å indikere små objekt og materialer)