Grønsvik kystfort og Helgeland museums bygg med tilstøtende rasteplass, ligger like ved fylkesvei 17 i Lurøy kommune, ca. 2 km nord for Stokkvågen fergekai.
Statens vegvesen Nasjonale turistveger ønsker å ruste opp og samordne rasteplassen og museets uteområde.
Rasteplassen ved Grønsvik Kystfort ligger i tett tilknytning til Helgeland museums avdeling i Lurøy kommune, rett ved Fv 17. Rasteplassen har vært del av Nasjonale turistveger siden «turistvegsprosjektet» på 90-tallet.
Plassen skal fungere både som rasteplass for veifarende/ turister og som ankomst/uteområde for museet, men også tydeliggjøre gangstier ut i det gamle festningsanlegget.