Rådgivningstjenesten har hjemmel i udlændingelovens § 43 a, stk. 8, hvoraf det fremgår at udlændinge, der har fået endeligt afslag på asyl, og for hvem der er fastsat en udrejsefrist, tilbydes uvildig rådgivning om mulighederne for hjemrejse, herunder om mulighederne for at opnå økonomisk støtte til genetablering i det land, hvortil de udrejser.
Rådgivningstjenesten yder på den baggrund uvildig rådgivning om hjemrejse og hjemrejsemuligheder for afviste asylansøgere. Formålet med rådgivningstjenesten for afviste asylansøgere er at fremme frivillig hjemrejse for afviste asylansøgere.
Rådgivningstjenesten skal støtte op om selve udrejsemulighederne og dermed påvirkningen af den afviste asylansøger til selv at overveje frivillig hjemrejse. Rådgivningstjenestens fokus skal være på at motivere den afviste asylansøger til at overveje frivillig hjemrejse.