Samferdselsdepartementet skal etter anmodning fra Stortinget utrede satellittbasert veiprising for tungtransport. Utredningen skal også inneholde en vurdering av hvordan et slikt system vil slå ut for nullutslippsbiler og overgang til biodrivstoff. Formålet med oppdraget er å utrede om et system med veiprising vil gi samfunnsøkonomiske gevinster sammenlignet med dagens innkrevingssystem. Det bør anbefales ett system. Systemet som anbefales skal føre til at brukere i så stor grad som mulig står overfor kostnader som gjenspeiler de faktiske samfunnsøkonomiske kostnadene deres transport medfører. Disse kostnadene varierer f.eks. over type kjøretøy, geografi og tidspunkt man kjører. Systemet som anbefales bør skal være praktisk gjennomførbart. Fullstendig beskrivelse av leveransen følger av bilag 1 til kontrakt.